北京亦庄：全球机器人总动员

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科技日报记者 华凌

随着一曲优美动听的梁祝《化蝶》袅袅升起，两只蓝色蝴蝶翩翩起舞、上下翻飞。8月16日，在北京亦庄亦创会展中心举行的2023世界机器人博览会上，德国费斯托公司带来的精彩仿生蝴蝶表演，令观众叹为观止。

当日，2023世界机器人大会在北京开幕，本届大会设有论坛、博览会、机器人大赛三大部分。其中博览会部分，犹如全球机器人总动员，国内外140余家机器人企业携近600件展品亮相；首次全馆打造“机器人+”制造业、医疗健康、安全应急和极限环境等10大应用场景板块；50余款新品首发，数量居历届之最，涵盖产业链上下游各环节，充分展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式、改善人类福祉方面的积极作用。

“今年是我们第5次参加世界机器人大会，亲临现场的仿生飞行家族还有新成员仿生雨燕，这种超轻型飞行机器人能模仿自然界中燕子的飞行方式，优雅自如地在空中飞舞，灵活、轻巧，还可绕圈，急转弯，成群飞行。”费斯托展台工作人员介绍。

一只机械臂可以熟练泡出一壶功夫茶。在国家级专精特新“小巨人”企业软体机器人展台，只见像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻抓起茶壶盖，又稳稳拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作丝滑如行云流水。SRT研发总监单雪梅介绍，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，其前端的柔性夹爪涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术等。

“依据患者CT影像，我们用一套智能算法通过三维建模设计治疗方案，再用手术机器人按术前计划精准实施手术，有效提高手术效率和安全性。”长木谷董事长张逸凌博士介绍，该企业自主研发的基于人工智能深度学习的智能三维重建手术辅助系统，可以帮医生术前5—10分钟精准制定个体化三维手术方案，将精准度提至96.7%以上。

同样是专精特新企业的和华瑞博，这次展出我国首台自主研发并取得注册证的关节手术机器人KRobot-5800。据和华瑞博品牌经理周梦竹介绍，这是兼具导航与截骨自动对位操作型的手术机器人。自2021年1月在北京协和医学院完成国产机器人临床首秀后，在国内成功完成1800余例关节手术机器人协同全膝人工关节置换术，成为我国该类型手术迄今为止最大宗的一组病例样本。

深海及核工业场景的作业难度颇高，每深一米或向前一步都给人类带来挑战。在凯富博科展台C位，一个大号机械臂颇为引人注目。浙江凯富博科科技有限公司副总经理张晶晶表示，这是“Saturn土星”6+1轴主从控制液压机械臂，可实现深海7000米以下灵活作业，持重自重比达7∶1，能够适应高水压、高辐射、高电压、高腐蚀等恶劣环境，提升海洋、核工业、电力和安防专用领域行业应用的纵深发展。

一个仅15厘米的“小零件”，约占机器人总成本1/3，作为工业机器人的“心脏”，高精密减速机一直以来依赖国外进口。北京亦庄的专精特新“小巨人”企业智同科技展示的CT-CRV系列减速机，可使机械臂更加灵活，实现中国工业机器人核心零部件的国产替代。

来自SMC首发的AMS系列产品——压缩空气管理系统，可用于工厂节能降耗。据介绍，当监测到设备处于待机（生产停止）状态时，将自动降低供气压力或关掉气源，通过减少压缩空气的消耗，实时监控和提高设备运行效率，空气消耗量最大削减可达62%。

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